Gazebo

Kot profesionalni proizvajalec bi vam radi ponudili Gazebo. In ponudili vam bomo najboljše poprodajne storitve in pravočasno dostavo.

Gazebo je odprtokodni, visoko zmogljiv 3D robotski simulator, ki ponuja celovito rešitev za razvoj, testiranje in validacijo robotov in robotskih sistemov. Ponuja zelo prilagodljivo virtualno okolje, ki je sposobno simulirati fiziko resničnega sveta in interakcije senzorjev, kar razvijalcem omogoča hitro ponavljanje in preizkušanje novih modelov in algoritmov brez potrebe po fizični strojni opremi.

Realistična simulacija fizike:

Gazebo uporablja več fizikalnih mehanizmov (npr. ODE, Bullet) za natančno simulacijo fizičnega vedenja robotov v resničnem svetu, vključno z gravitacijo, trki in trenjem.

To zagotavlja visoko raven realizma in zvestobe v simulacijah.

Večsenzorska simulacija:

Gazebo podpira simulacijo različnih senzorjev, vključno s kamerami, LiDAR-ji in IMU (inercialne merilne enote).

To razvijalcem omogoča testiranje in potrjevanje algoritmov in sistemov, ki temeljijo na senzorjih, v virtualnem okolju.

Prilagodljivost in razširljivost:

Gazebo ponuja bogat sistem vtičnikov in API, ki razvijalcem omogoča prilagajanje simulacijskih okolij, modelov in krmilnikov glede na njihove posebne potrebe.

Razširljivost Gazeba omogoča integracijo novih funkcionalnosti in zmogljivosti.

Integracija ROS:

Gazebo se brezhibno integrira z ROS (robotski operacijski sistem) in zagotavlja zmogljivo simulacijsko platformo za razvoj robotov, ki temeljijo na ROS.

Ta integracija omogoča funkcije, kot so objava podatkov senzorjev, naročnina na krmilne ukaze in krmiljenje z zaprto zanko z uporabo krmilnikov ROS.